Чергова стаття про хід роботи над власною системою контролю доступу на Arduino СКУД «MAX v2.0». Попередня стаття Arduino. Система контролю та управління доступом.

Отже, власне турнікет. У нас вже встановлений турнікет Форма Бізант-5 з пультом ручного управління в кабінці постового.

Основні режими турнікета:

• Заборона проходу в обох напрямках (початковий стан) — штанга, що перегороджує прохід, заблокована на вхід і вихід. З обох боків горять жовті індикатори.
• Одноразовий прохід в обох напрямках — штанга, що перегороджує прохід, розблокована в дозволеному напрямку. З боку дозволеного проходу горить зелений індикатор, з протилежного боку — червоний індикатор. Час очікування проходу обмежений діапазоном налаштування (від 2 до 6 с).
• Вільний прохід — штанга, що перегороджує прохід, розблокована в дозволеному напрямку, очікується багаторазовий поворот. З боку дозволеного проходу горить зелений індикатор, з протилежного боку — червоний індикатор. Час очікування проходу не обмежений.
• Комбінований режим — вільний прохід в одному напрямку і одноразовий прохід в іншому напрямку, а також реверсивно.
• Блокування — штанга, що перегороджує прохід, заблокована на вхід і вихід. З обох боків горять червоні індикатори.
• Функція «Антипаніка» (аварійний прохід) — штанга, що перегороджує прохід, опущена, на корпусі турнікета з обох боків горять зелені індикатори.

Для турнікета зібрані аналогічні приймачі, як і для реєстрації у постового. Збирати навісним монтажем вже не дуже хотілося, тому розробили ось такі плати.

На цій платі була спроба зробити більш гучний зумер, оскільки звичайний на 5 В трохи тихий і люди з вадами слуху його не сприймають. Але потім відмовилися від цієї ідеї. Також перевели живлення на 12 В для компенсації на великих відстанях і замість мікросхеми поставили готовий модуль DC-DC.

В іншій половині корпусу розташувалася ARDUINO NANO з приймачем.

Управління турнікетом здійснюється замиканням керуючих контактів через 4-канальний релейний модуль подачею сигналу на 150 мс.

Намучилися з турнікетом – мамо, не горюй. Змонтували все поруч, підключилися – начебто все працює.

Приходимо після обіду – нічого не працює. І так весь тиждень. Як потім виявилося – вся справа в поганих контактах. Перебрали всю схему, спаяли тимчасово все, що можна, і отримали, нарешті, стабільну роботу системи.
Ось так виглядало моє робоче місце протягом тижня, поки налагоджували турнікет.

У підсумку, все вийшло і вже працює більше місяця.

Для нової версії була перероблена програмна частина як приймача і материнського контролера, так і логіки ВЕБ додатка. З цього моменту попередня версія СКУД абсолютно не сумісна з новою версією.

Отже, що ж є нового в новій версії?
1. З’явилися категорії датчиків. На даний момент їх 2 – реєстраційні та прохідні. Прохідні дозволяють прохід за умови активації через вхідний реєстраційний датчик.

2. Перероблено інтерфейс роботи з людьми.

3. У процесі розробки інтерфейсу керівників
Для звичайних користувачів доступна інформація тільки свого відділу.

Для візуалізації даних у приміщенні постового на вході в адмін будівлю планується встановлення ось такого великого світлодіодного табло.

Робота триває, функціонал розширюється.

Обговорення теми на форумі